La teoría de Cibernetica social de Waldemar de Gregori, sostiene que cada individuo, desarrolla un mecanismo primario bien sea de fijación o de rechazo frente a la figura paterna y materna respectivamente, o sus sucedáneos, matizado con un mecanismo secundario o de dominación o de dependencia, permitiendo dentro de todas sus posibles combinaciones que se desarrolle la capacidad de relacionarse con el resto de la humanidad, donde cada hombre representa la imagen paterna y cada mujer la materna. Es una teoría más freudiana que conductivista, pero en la praxis se aplica bien en cada diagnóstico.
En resumen lo que De Gregori plantea es que siempre tenemos fijación o rechazo, donde en el primer caso aprobamos el comportamiento y por ende lo reproducimos o en el segundo lo rechazamos y reproducimos lo contrario matizado con el secundario donde o dominamos o dependemos.
Se habla entonces o de fijación con dominación o de fijación con dependencia o de rechazo con dominación o de rechazo con dependencia.